דורנו זה הוא הדור האחרון של הגלות והוא הדור הראשון של הגאולה – כהודעת והכרזת כבוד-קדושת מורי וחמי אדמו"ר נשיא דורנו, יוסף שבדורנו… שכבר נשלמו כל מעשינו ועבודתנו, וכבר נסתיימו כל ההכנות ובאופן ד"הכנה רבתי", והכל מוכן לסעודה דלעתיד לבוא, לויתן ושור הבר ויין המשומר.
(משיחת ש"פ ויחי ה'תשנ"ב ; ספר השיחות תשנ"ב, כרך א, עמ' 240)